Władza rodzicielska, to zgodnie z Kodeksem rodzinnym i opiekuńczym, zespół praw i obowiązków obojga rodziców względem małoletniego dziecka, mających na celu zapewnienie należytej pieczy nad osobą i majątkiem dziecka oraz jego wychowania, z poszanowaniem jego godności i praw. Istnieją trzy sposoby ingerencji sądu w sprawowanie władzy przez rodziców: ograniczenie, zawieszenie i pozbawienie władzy rodzicielskiej. Najdalej idącym i najbardziej dotkliwym sposobem ingerencji sądu we władzę jest pozbawienie rodziców (jednego lub obojga) władzy rodzicielskiej. Może to jednak nastąpić, jeżeli zajdą określone ku temu w Kodeksie rodzinnym i opiekuńczym przesłanki. Zgodnie z art. 111§1 k.r.o. jeśli władza rodzicielska nie może być wykonywana z powodu trwałej przeszkody (np. odbywanie długoletniej kary pozbawienia wolności w zakładzie karnym) albo jeśli rodzice nadużywają władzy rodzicielskiej  (np. nadmiernie karcą dziecko) lub w sposób rażący zaniedbują swoje obowiązki wobec dziecka (np. nadużywają alkoholu i narkotyków) sąd opiekuńczy pozbawi rodziców władzy rodzicielskiej.   

 Pozbawienie władzy rodzicielskiej rodzica nie jest jednak tożsame z pozbawieniem go kontaktów z dzieckiem. Zgodnie bowiem z art.113§1 k.r.o. ,,niezależnie od władzy rodzicielskiej rodzice oraz ich dziecko mają prawo i obowiązek utrzymywania ze sobą kontaktów.’’ Prawo do osobistej styczności z dzieckiem nie należy do treści władzy rodzicielskiej i dlatego odebranie rodzicowi władzy nie pozbawia go prawa do utrzymywania kontaktu z dzieckiem. Kontakty z dzieckiem obejmują w szczególności przebywanie z dzieckiem (odwiedziny, zabieranie dziecka poza miejsce jego stałego pobytu), bezpośrednie porozumiewanie się, utrzymywanie korespondencji, korzystanie ze środków porozumiewania się na odległość, w tym ze środków komunikacji elektronicznej. Także w odniesieniu do kontaktów rodziców z dzieckiem sąd opiekuńczy ma kompetencje do ich ograniczenia (np. zakaz spotykania się z dzieckiem, zakaz zabierania dziecka poza miejsce stałego pobytu) lub całkowitego zakazania, gdy sąd stwierdzi, iż utrzymywanie kontaktów rodzica z dzieckiem poważnie zagraża dobru dziecka lub je narusza. Należy podkreślić, że do całkowitego pozbawienia rodzica kontaktów z dzieckiem nie wystarczy każdy rodzaj zagrożenia, ale musi to być zagrożenie poważne, np. z kontaktami wiąże się zagrożenie życia lub zdrowia dziecka, jego prawidłowego rozwoju lub bezpieczeństwa. W związku z powyższym rodzic pozbawiony władzy rodzicielskiej ma w dalszym ciągu  prawo do osobistych kontaktów z dzieckiem. Innymi słowy, niezależnie od władzy rodzicielskiej, każdy rodzic ma prawo do utrzymywania kontaktów z dzieckiem jak również dziecko ma prawo do kontaktów z rodzicami, dopóki sąd orzeczeniem nie zakaże im tej styczności. Ustalenie kontaktów z dziećmi stanowi oddzielną sprawę sądową, nie można łączyć spraw o pozbawienie lub ograniczenie władzy rodzicielskiej z żądaniem ustalenia kontaktów.